Кроулеры
Рентгенографический кроулер предназначен для неразрушающего контроля кольцевых сварочных соединений конструкций трубопроводов большого диаметра (до 1420 мм) методом радиографии
Что такое кроулер и как он работает
Кроулер представляет собой автономный самоходный комплекс - платформу с дистанционным управлением, на которой при помощи горизонтальных подвесов закреплен панорамный рентгеновский аппарат. Платформа движется в соответствии с предварительно сделанными оператором настройками и продвигаясь вдоль трубы останавливается около каждого сварочного шва. Рентгеновский аппарат при помощи подвесов поднимается до отметки, позволяющей совместить ось рабочего пучка излучения и продольной оси нефте- или газопровода, что позволяет дифференцированно подходить к съемкам швов труб разного диаметра. Далее комплекс выполняет съемку стыка по окружности, после чего перемещается на следующую позицию.
Система управления кроулером
В условиях отсутствия из-за санкций импортного оборудования для неразрушающего контроля сварочных швов, основной моделью рентгенографического кроулера стал аппарат "Арго-2" с рентгенаппаратом "Радон-250", выпускаемым компанией "Литас" из Казани. Для управления комплексом "Арго-2" используются электромагнитный репер, который размещен в корпусе блока управления и двух датчиков излучения (пассивного и активного). Такая конструкция позволяет оператору управлять перемещением и действиями комплекса, когда он работает внутри трубопровода.
Высота расположения рентгеновского аппарата регулируется оператором при помощи системы горизонтальных подвесов и набора осей. Безопасность перемещения кроулера обеспечивается датчиками:
- конца трубы, препятствующим падению устройства по мере достижения края трубы;
- уровня воды, предупреждающий залив кроулера водой;
- препятствия, предотвращающим посадку платформы на препятствии на нижний капот.
Для питания кроулера служит аккумулятор под нижним капотом платформы, а рентгеновский аппарат питается от съемного блока аккумуляторов, размещаемых на платформе. Основные команды устройство получает от оператора с переносным блоком дистанционного управления, который одновременно используется в качестве репера, указывающего на место расположения сварочного шва, подлежащего контролю.
Максимально информативные консультации по эксплуатации устройства «Арго-2»может дать его изготовитель- компания «Литас» из Казани.